【企业关注】中国科学院自动化研究所(自动化所)9月20日向媒体发布信息说，，，，国家电网山东电力公司联合该所在人工智能(AI)技术应用于无人机巡检领域取得重要突破——双方合作研发出基于单线激光雷达的仿线飞行智能巡检技术无人机，，，，成功实现对1000千伏泉乐Ⅰ线和Ⅱ线23-24号塔跨黄河输电导线的精细化巡检，，展现出高效与稳定的性能
。。。 　　合作双方研发出仿线飞行智能巡检技术无人机，，，，通过自研的激光雷达设备，
，，，结合双目视觉识别技术，，，部署深度卷积神经网络的算法，，可实现基于仿线飞行的输电线路巡检、、、、间隔棒巡检、、树线矛盾巡检、、、、导线异物检测
、、垂弧/相线距离测量，，支持对输电线路导线的精细化巡检
。。
 　　为了确保无人机采集到清晰的导线图片，，
，研究团队2021年就率先开展“基于无人机前端AI自适应巡检技术”的相关研发，，，，通过加入前端人工智能辅助拍照
，，
，采用实时识别、、、智能聚焦、、
、、运动拍照和智能曝光技术组合控制云台相机进行精准抓拍，
，并可智能调节曝光、、、自动感应测光，
，，，根据环境调整相机曝光参数；通过在巡检无人机前端部署AI识别算法，，，无人机在检测到异常时，，，，可悬停并进行多角度拍摄，，，，确保数据采集的准确性。。。此外
，，，，对于导线锈蚀、
、磨损、、、、异物悬挂、、、散股、、、、断股、、、断裂等可见光缺陷，，，无人机系统可采用后端图像智能识别技术进行缺陷查找，，，，目前缺陷整体发现率约为80%。。
 
       关于无人机巡检，，仪表网整理了一些小知识供大家参考。。。。
 　　无人机巡检是什么？？
？
 　　无人机巡检是指利用无人机进行巡视、、、检查和监测等工作的一种新型巡检方式。。。相比传统的巡检方式，，，，无人机巡检具有高效、、安全、、、、智能等特点。
。。。无人机通过搭载各种传感器和相机等设备，，可以对各种设施、
、设备和区域进行的巡视和监测
，
，，，实现快速、
、、准确的数据采集和分析
。。。。
 　　近年来，，，随着科技的发展和无人机技术的成熟，
，，，无人机巡检逐渐成为各行各业的新宠。。无人机巡检以其高效、、、安全
、、、智能的特点，
，，，帮助企业提高工作效率，，降低人力成本
，，工作安全。。。
 　　无人机巡检的应用领域有哪些？？？
 　　无人机巡检广泛应用于电力、
、、、石化、、交通、、农业等领域
。。
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 　　在电力行业，
，，无人机巡检可以用于高压输电线路、、变电站、、、电力塔等设施的巡视和检测
，，
，，避免了人工巡检的危险，，提高了工作效率。。
 　　在石化行业
，，，无人机巡检可以用于石油、
、、化工厂等场所的巡视和监测，，，，帮助企业及时发现隐患，，
，预防事故的发生。。
 　　在交通行业，
，，，无人机巡检可以用于高速公路
、、、、铁路线路等的巡视和监测，，，提高了交通设施的安全性。。
。
 　　在农业行业，，，无人机巡检可以用于农田、、果园等的巡视和监测
，，
，，帮助农民及时发现病虫害，，，采取相应的防治措施。。
 　　无人机巡检的技术特点
 　　1. 高效节省人力资源
 　　无人机巡检可以代替传统的人工巡检，，，大大节省人力资源
。。。
。
 　　传统巡检需要大量的人力投入
，
，而且效率低下
。。
。。
 　　而无人机巡检可以一次性完成大范围的巡视和检测，，大大提高了工作效率。
。。
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 　　2. 安全可靠
 　　无人机巡检可以避免人工巡检中存在的安全风险。。
 　　例如
，，，，在高压输电线路巡检中
，，，，无人机可以飞越高压线路，
，，对线路进行的检测，
，而无需人员接触高压线路，，，避免了电击的危险。。
。。
 　　3. 数据采集准确
 　　无人机巡检搭载了各种传感器和相机等设备，，，，可以对巡视区域进行的数据采集。。
 　　这些数据可以通过无人机自身搭载的存储设备保存，，，，也可以通过无人机与地面指挥中心进行实时数据传输，，，，实现对巡检数据的及时监控和分析。。。
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