投资要点

扫地机器人技术框架：两个维度从信息链条和技术模块两个维度构建扫地机器人技术框架：一是对信息输入、
、、决策到输出的逻辑分析，，二是对系统、、
、模块、、硬件和软件的原理分析
。。

感知系统是扫地机器人信息输入的受体
，，
，，本质上是对周围物理环境的数字化
。。。更具体地说
，，，是对家庭室内环境的数字化。。从模块上看，
，主要包括测距、、、识别、、、检测三个部分
；从部件上看，，主要包括传感器和边缘算法。
。

决策系统负责信息处理和传递，
，本质是对数字信息的智能化处理。
。。
。从模块上看，，，包括导航、
、避障和控制。。。。从部件上看，
，，软件（智能算法）比硬件（PCB+芯片）壁垒更高。。。

执行系统负责落实执行智能化决策。。从模块看，，
，主要包括清洁
、、、移动和续航三个部分
。。从部件看
，，，，执行系统更侧重硬件
，，软件上的机构设计能力依赖经验积淀。。

扫地机器人技术脉络
：两条线索

导航是技术创新主线
：历经随机碰撞-局部规划-全局规划三个阶段，，由无序-有序-智能。。。导航是软硬件一体的系统，，，其中，，，导航算法和导航传感器是扫地机器人的核心技术；现阶段芯片具有通用性，，
，并非当下竞争关键。。。。

清洁是技术创新支线：清洁技术创新路径与中国扫-拖-洗-倒四大传统清洁环节一一对应。。。扫地机器人本质上解决两个层次的清洁痛点，，，，一是初步实现清洁自动化，，，强调自动化清洁的广度，，使得自动化能够覆盖四个清扫环节
。
。二是完全实现清洁自动化，，，强调自动化清洁的深度，，，彻底解放双手，，，，无需人工复扫。。

扫地机器人技术变化趋势：短期清洁深化，，，长期交互升级。。。。

短期看，，高度智能和深度清洁是清洁电器理想产品必备的两大属性，
，，鉴于目前扫地机器人已基本满足智能清洁和浅度清洁的需求，，，消费者需求痛点由清洁智能化转向清洁深度化。
。
。

长期看，
，扫地机器人有望从单一功能性智能走向多场景化智能，，，，交互升级是技术的发展方向，，识别能力和AI 算力将成为下一个突破口。。。

重点公司
：短期内扫地机器人的产品创新将由“大跨步式”革新转向“小碎步式”改良，，，行业竞争也趋于全面，，，除产品创新能力外，，，产品体系化能力、、营销运营能力以及供应链降本能力的重要性凸显。。。。建议关注：1）科沃斯：平台化+一体化能力突出
，，，，下沉与拓品潜力充足
。。。2）石头科技：产品力与品牌力领先
，，管理能力持续优化。
。

风险提示：新品销售不及预期，，，，行业需求增长低于预期
，，
，行业竞争加剧

知前沿
，，，，问智研。。。智研咨询是中国一流产业咨询机构，，十数年持续深耕产业研究领域，，提供深度产业研究报告、、、商业计划书、、可行性研究报告及定制服务等一站式产业咨询服务。。。
。专业的角度、
、品质化的服务
、、敏锐的市场洞察力，
，，，专注于提供完善的产业解决方案，，，，为您的投资决策赋能。。。。

转自兴业证券股份有限公司 研究员
：颜晓晴/苏子杰/王雨晴

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