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紧密跟随国家产业指导及技术发展
研究团队开发出可执行星体表面探测任务的漫游机器人浏览数:1306  发布时间:2022-05-24 16:52

欧空局、、德国航空航天中心(DLR)联合欧洲科学和产业机构开发了一种允许在轨宇航员控制、、可执行行星表面探测任务的漫游机器人,,,,并在国际空间站宇航员的控制下进行了地面实验。。。。相关研究成果发表在《科学机器人》上。。


研究团队为宇航员研发了一套沉浸式6自由度的控制界面。。。。借助控制系统的触力反馈功能,,宇航员可体验到在现场实际操控机器人的感觉,,,甚至包括感受它接触到的岩石重量和抓取的附着力等。。开发人员认为,,,,机器人可在已知结构化的环境中被赋予有限的自主权,,但对于执行空间探索性任务的系统来说,,,依然需要“人机交互”。。。该系统能够弥补通信带宽限制、、光线不足或信号延迟等造成的控制问题,,充分发挥人类的灵活性优势。。。机器人可精确执行宇航员的指令。。。下一步,,,开发团队还将与国际空间站配合,,在意大利埃特纳火山的斜坡上对该系统进行进一步应用验证,,,,以更好解决通信时延,,失重条件下的人机配合等问题。。。。


注:本文摘自国外相关研究报道,,文章内容不代表本网站观点和立场,,仅供参考。。。。


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