【企业关注】中国科学院自动化研究所(自动化所)9月20日向媒体发布信息说，，，国家电网山东电力公司联合该所在人工智能(AI)技术应用于无人机巡检领域取得重要突破——双方合作研发出基于单线激光雷达的仿线飞行智能巡检技术无人机
，，，成功实现对1000千伏泉乐Ⅰ线和Ⅱ线23-24号塔跨黄河输电导线的精细化巡检，，展现出高效与稳定的性能。。。。 　　合作双方研发出仿线飞行智能巡检技术无人机，
，通过自研的激光雷达设备，，，结合双目视觉识别技术，
，，，部署深度卷积神经网络的算法，，，，可实现基于仿线飞行的输电线路巡检、、、、间隔棒巡检、、树线矛盾巡检、、、
、导线异物检测、、垂弧/相线距离测量，，
，支持对输电线路导线的精细化巡检。。。
 　　为了确保无人机采集到清晰的导线图片，，研究团队2021年就率先开展“基于无人机前端AI自适应巡检技术”的相关研发，
，
，通过加入前端人工智能辅助拍照，，采用实时识别、、智能聚焦
、、运动拍照和智能曝光技术组合控制云台相机进行精准抓拍，
，，，并可智能调节曝光、、自动感应测光
，
，
，，根据环境调整相机曝光参数；通过在巡检无人机前端部署AI识别算法，，无人机在检测到异常时，
，，可悬停并进行多角度拍摄，，，，确保数据采集的准确性。。。此外
，，对于导线锈蚀、
、、、磨损、、异物悬挂、、、、散股、、、断股、、
、断裂等可见光缺陷，，，无人机系统可采用后端图像智能识别技术进行缺陷查找
，，，，目前缺陷整体发现率约为80%。。。
 
       关于无人机巡检，，，仪表网整理了一些小知识供大家参考。。
 　　无人机巡检是什么？？
 　　无人机巡检是指利用无人机进行巡视
、、检查和监测等工作的一种新型巡检方式。
。
。。相比传统的巡检方式，，无人机巡检具有高效、
、、、安全、、、、智能等特点。。。
。无人机通过搭载各种传感器和相机等设备，，，可以对各种设施、、
、、设备和区域进行的巡视和监测
，，实现快速、、、准确的数据采集和分析。
。。。
 　　近年来，，随着科技的发展和无人机技术的成熟
，，无人机巡检逐渐成为各行各业的新宠
。。无人机巡检以其高效、、安全、、、智能的特点
，
，，帮助企业提高工作效率，，，，降低人力成本，，工作安全。。。。
 　　无人机巡检的应用领域有哪些？
？
？？
 　　无人机巡检广泛应用于电力
、、石化、、、交通、、农业等领域。。。。
 　　在电力行业
，，，，无人机巡检可以用于高压输电线路、、、、变电站、、电力塔等设施的巡视和检测，
，
，避免了人工巡检的危险，，，，提高了工作效率。。。
 　　在石化行业，
，
，无人机巡检可以用于石油
、、、、化工厂等场所的巡视和监测，，，，帮助企业及时发现隐患，
，，预防事故的发生。。。。
 　　在交通行业，，，无人机巡检可以用于高速公路、
、
、、铁路线路等的巡视和监测
，，
，
，提高了交通设施的安全性。。
。
 　　在农业行业，，，无人机巡检可以用于农田、、、、果园等的巡视和监测，
，，帮助农民及时发现病虫害，，，，采取相应的防治措施。。。
。
 　　无人机巡检的技术特点
 　　1. 高效节省人力资源
 　　无人机巡检可以代替传统的人工巡检，，，，大大节省人力资源。。
 　　传统巡检需要大量的人力投入，，
，而且效率低下。。。
 　　而无人机巡检可以一次性完成大范围的巡视和检测，
，大大提高了工作效率。。
 　　2. 安全可靠
 　　无人机巡检可以避免人工巡检中存在的安全风险。。
 　　例如，，，在高压输电线路巡检中，，，，无人机可以飞越高压线路，，，对线路进行的检测
，
，而无需人员接触高压线路，，，，避免了电击的危险。。
 　　3. 数据采集准确
 　　无人机巡检搭载了各种传感器和相机等设备
，
，，可以对巡视区域进行的数据采集
。。
 　　这些数据可以通过无人机自身搭载的存储设备保存，，也可以通过无人机与地面指挥中心进行实时数据传输，，，，实现对巡检数据的及时监控和分析。。。
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