人形机器人空间巨大

根据KBV Research数据，，，
，2022年全球人形机器人市场规模为14亿美元，，而到2030 年该市场规模预计达到 396亿美元，，CAGR高达51.86%。。人形机器人作为具身智能的载体，，近年来快速迭代进化
，，
，特斯拉创始人马斯克预计
，
，远期人形机器人需求或达到100亿台。。

执行器、、、、灵巧手为关键零部件

人形机器人的关键部件包括各执行器关节、、灵巧手等
，，，零部件可分为减速器（谐波减速器、
、、、行星减速器）
、、、、伺服电机（无框电机
、、、、空心杯电机）、、丝杠（行星滚柱丝杠、、滚珠丝杠）
、、、、传感器（六维力矩传感器
、、、柔性触觉传感器）、、、、肢体骨骼等。。。。

特钢
、、、永磁材料、、、聚醚醚酮PEEK是用量较大的原材料构成人形机器人的材料种类丰富，，，据我们测算，
，，其中特钢、、、永磁材料、、PEEK在一台人形机器人上的用量分别为16.8kg、、
、、3.4kg、、、10.5kg
，，有望随着人形机器人市场的拓展迎来发展新机遇
。
。

 钕铁硼永磁材料是伺服电机的关键材料

高性能钕铁硼永磁材料作为驱动电机的核心材料，，，在同步电机体积小型化的过程中依然能够保持高磁性
、、、、磁一致性等性质。。。以特斯拉Optimus为例，，，，一台人形机器人需要使用28个无框电机
、、12个空心杯电机，，，其中高性能钕铁硼用量可达到3.4kg，，人形机器人的发展能有效拉动未来高性能钕铁硼的增长需求。。我们预计，，，人形机器人1000万台的需求将拉动3.4万吨高性能钕铁硼材料增量，，，，拓展170亿元的市场空间。
。

实现人形机器人轻量化目标，，，，聚醚醚酮PEEK是优选材料聚醚醚酮PEEK比强度大
、、、、密度低，，是综合性能和产品附加值较高的特种工程塑料
，，，，可以应用于人形机器人肢体骨骼及各关节结构件，，，，能显著降低机器人的自重。
。我们预计，
，
，在人形机器人1000万台的需求下，，，使用PEEK实现轻量化将拉动10.5万吨的PEEK增量，
，，，带来525亿元的PEEK市场规模。。。

特种钢材是人形机器人零部件的重要原材料

相比于普钢，，特殊钢具有优异的物理化学性能，，，多应用于下游高端制造、、汽车、、
、机器人等领域。。我们测算，，一台人形机器人上50CrMo4合金钢、、、40Cr合金钢和GCr15轴承钢的用量分别为7.7kg、、、1.4kg、、、7.7kg，，，，在远期1000万台的销量下，，将拉动7.7万吨、、1.4万吨、
、7.7万吨的市场空间
，，，，对应带来的市场规模分别为11.55亿元
、
、0.728亿元、、、、3.927亿元。。。
。

风险提示

人形机器人产量和需求增长不及预期、、
、新材料技术开发和国产替代不及预期、
、原材料价格大幅波动
、、、、行业竞争加剧、、、
、重点关注公司项目推进及业绩不及预期

知前沿
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转自国海证券股份有限公司 研究员
：李永磊/董伯骏

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