【企业关注】美国芝加哥大学研究团队开发出一种名为“Granurobot”的新型自组织模块化机器人系统
，，
，，该系统可以改变其物理形态，，，并以******方式穿越不同的环境，，具有高度适应性和变形能力。。 　　受自然界的自组织蜂拥行为和沙堆等颗粒材料的软适应性特性启发，，，该系统由多个简单组件组成
，，
，，根据作业环境要求，，
，
，通过组件局部的物理互动，，，实现组件的组合或分离，，进而形成不同的结构，，适应作业环境需要。。
 　　Granurobot系统由一系列可相互连接、、自主运动的模块组成，，
，，每个模块都配备了先进的传感器和计算单元。
。这些模块可以像拼图一样自由组合和拆分
，
，，形成不同的结构和形状，，，，以适应不同的任务和环境。。。
 　　该项目的负责人表示
：“Granurobot的设计灵感来源于自然界中的生物体，，，，它们能够根据不同的环境和需求改变形态和功能。
。。。我们希望通过模仿这种自适应性，，，
，创造出一种能够在复杂环境中自由移动、、
、、执行任务的机器人。
。
。”
 　　Granurobot系统的核心优势在于其高度适应性。
。无论是在崎岖不平的地面、、狭窄的缝隙还是其他复杂地形中，，
，，Granurobot都能通过改变自身形态来优化移动方式，，实现高效穿越
。。这种能力对于探索未知环境、、、、执行搜救任务等具有重要意义。。。。
 　　此外
，，Granurobot还具有出色的变形能力。。。。通过模块的重新组合和排列，，，
，它可以迅速从一种形态转变为另一种形态，，，，以适应不同的工作需求。。。。这种变形能力使得Granurobot能够胜任更多样化的任务
，，，，如搭建临时结构、、搬运重物等。。。。
 　　芝加哥大学的研究团队对Granurobot的未来发展充满了信心。
。。他们表示将继续优化系统设计和算法
，
，，提高Granurobot的自主性、、、、稳定性和可靠性。。。同时，
，
，他们也将积极探索Granurobot在医疗、、军事、、航空航天等领域的应用潜力，，，
，为人类带来更多的便利和可能性。
。。。
 　　该技术仅利用物理原理来调整机器人身体结构
，，而不依赖于任何数字计算
。
。。这为开发具有高度适应性和变形能力的机器人系统提供了新方向，，，有望推动机器人技术的发展。。。。相关研究发表在《科学机器人》(Science Robotics)杂志上。。
 　　本文摘自国外相关研究报道，，，文章内容不代表本网站观点和立场，，
，仅供参考。
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 　　资料来源：科技部合作司、、
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